รับทำการตลาด หุ่นยนต์ที่ได้รับข้อเสนอแนะจาก MRI ภายในแห่งแรกของโลกสำหรับศัลยกรรมระบบประสาท stereotactic ทวิภาคี

กลุ่มวิศวกรรมที่เกี่ยวข้องกับเครื่องกล HKU นำโดยDr. Kwok Ka-wai ได้ออกแบบระบบหุ่นยนต์ศัลยกรรมระบบประสาทเป็นครั้งแรกซึ่งสามารถทำศัลยกรรมระบบประสาทstereotactic ทวิภาคีได้ใน รับทำการตลาด สแกนเนอร์เนอร์แบบเรโซเนียมเรโซเนียม (MRI) ทีมยังได้กระทำการตรวจดูก่อนการตรวจทางคลินิกด้วยระบบประสาทศัลยศาสตร์ CUHK, Dr Danny Chan Tat-ming แล้วก็Professor Poon Wai-sang นวัตกรรมด้านเทคโนโลยีที่ก้าวล้ำนี้สามารถช่วยสำหรับการรักษาโรคพาร์คินสันรวมทั้งความผิดปกติของระบบประสาทและก็กล้ามเนื้ออื่นๆได้

การรักษาด้วย DBS ยกตัวอย่างเช่นตัวกระตุ้นหัวใจสามารถส่งสัญญาณกระแสไฟฟ้าผ่านขั้ว รับทำการตลาด ไฟฟ้าที่ฝังอยู่ในสมองได้ ช่วยฟื้นฟูลักษณะการทำงานของเซลล์ประสาทตาธรรมดา การผ่าตัดนี้มีความต้องการเป็นอย่างมากเกี่ยวกับความถูกต้องชัดเจนโดยการกำหนดวัตถุประสงค์เฉพาะองค์ประกอบนิวเคลียสขนาดเล็กและไม่ทำลายเยื่อที่สำคัญรอบๆ ถ้าหากว่าไม่มีการแก้ไขแผนปฏิบัติงาน ผ่าตัด” ภายในผ่าตัดสมองบางทีอาจเปลี่ยนไปหลังจากที่เปิดหัวกะโหลกแล้วลดความแม่นยำในการ รับทำการตลาด กำหนดเป้าหมายลงอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ปกติ DBS จะปฏิบัติงานในตอนที่คนไข้ตื่นภายใต้การดมกลิ่นยาสลบเฉพาะที่ ศัลยแพทย์ต้องพึ่งปฏิสัมพันธ์ทางวาจาหรือด้านกายภาพกับคนป่วยเพื่อให้แน่ใจว่าการวางตำแหน่งขั้วกระแสไฟฟ้าเป็นได้ดี ภาวะแทรกซ้อนทางศัลยกรรมเหล่านี้กระตุ้นให้ทีมงาน HKU นำทีมปรับปรุงหุ่นยนต์ขนาดกระชับที่นำโดย MRI แนวทางแบบนี้ช่วยทำให้วิธีการstereotactic รุกรานลดน้อยลงในคนป่วยที่อยู่ภายใต้การหยุดความรู้สึกทั่วไปเพราะเหตุว่าศัลยแพทย์สามารถควบคุม รับทำการตลาด แล้วก็ประเมินการจัดการ stereotactic แบบคู่กับจุดมุ่งหมายสมองด้านซ้ายและก็ขวาได้แบบเรียลไทม์


ทีมประสบผลสำเร็จสำหรับการแก้ปัญหาด้านเทคนิคที่ไม่ได้รับการยอมรับล้นหลาม ดังเช่นเครื่องสแกน MRI มีสนามไฟฟ้าที่แรงมากมายรวมทั้งส่วนประกอบโลหะโดยมากเป็นเรื่องต้องห้ามในสภาพแวดล้อมของ MRI รวมทั้งมอเตอร์ไฟฟ้า(EM) ที่ใช้กันทั่วๆไปในหุ่นยนต์ ทีมงานได้พัฒนาระบบรีโมตด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าแบบแม่เหล็ก (“MR”) ที่ขับเคลื่อนด้วยของเหลว ไม่ทำให้เกิดการคั่น รับทำการตลาด ใส่ EM หรือทำให้เกิดผลเสียต่อประสิทธิภาพของภาพแม้ในระหว่างแนวทางการทำงานของหุ่นยนต์ หุ่นถูกออกแบบมาเพื่อทำงานกระปรี้กระเปร่าไปด้านซ้ายรวมทั้งขวาของสมองรวมทั้งพื้นที่ที่จำเป็นต้องสำหรับ anchorage ที่ละเมิดมีขนาดเล็กมาก การออกแบบหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดสามารถใช้งานได้ข้างในขั้วหัวต่อ MRI มาตรฐานสำหรับเพื่อการถ่ายภาพแล้วก็การคั่นแซง นอกเหนือจากนั้นยังมีการปรับปรุงสัญลักษณ์การตำหนิตามขั้นสูงมิติซึ่งช่วยให้สามารถใช้เครื่องไม้เครื่องมือหุ่นยนต์ใน MRI ได้อย่างรวดเร็วในแบบเรียลไทม์


การบรรลุเป้าหมายของแผนการนี้จะเป็นก้าวสำคัญในการ รับทำการตลาด ผ่าตัดสมองที่ปลอดภัยแล้วก็เที่ยงตรงเยอะขึ้นเรื่อยๆ เชื่อกันว่าองค์ประกอบพวกนี้สามารถใช้กับการคั่นแซงอื่นๆที่อยากได้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับ MRI ได้เป็นต้นว่า สวนหัวใจต่อมลูกหมากหรือเต้านม biopsy ทีมนักวิจัยวางแผนที่จะดำเนินงานศึกษาเล่าเรียนทางคลินิกถัดไปเพื่อหาประสิทธิภาพของระบบ


ทีมงานที่มีอีกทั้งวิศวกรรวมทั้งศัลยแพทย์ได้รับรางวัล Best Conference Paper Award จากงานสัมมนาวิชาการนานาประเทศที่ใหญ่ที่สุดสำหรับนักวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์การประชุมนานาชาติIEEE Robotics and Automation 2018 (ICRA’18) ซึ่งจัดขึ้นที่เมืองริเบนออสเตรเลียเมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม ถึง 25, 2018 ICRA คือการประชุมชั้นนำของโลกที่นักวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์สามารถชี้แนะรวมทั้งพรีเซ็นท์งานปัจจุบันของพวกเขา ผู้เข้าร่วมจากสถานศึกษาแล้วก็ภาคอุตสาหกรรมร่วมการประชุมมากกว่า3,000 รายทุกปี ในปีนี้ ICRA’18 ได้กระทำตรวจทานเอกสารจำนวน 2,539 ฉบับซึ่งเป็นสถิติใหม่ในประวัติศาสตร์จาก 61 ประเทศ ได้เลือกเอกสารปริมาณ1,030 ฉบับเพื่อนำเสนอ

ในปีนี้ทีมงานได้รับรางวัลเข้ารอบท้ายที่สุดจากผู้เข้ารอบในที่สุดทั้งสิ้น 35 คนในทุกหมวดหมู่หุ่นยนต์เก้าชนิด เป็นต้นว่า หุ่นยนต์วิชันซอร์สหุ่นยนต์ความรู้ความเข้าใจการจัดการหุ่นยนต์และยานพาหนะที่ไม่มีคนขับ มหาวิทยาลัยรวมทั้งบริษัท อื่นๆที่เลือกแล้ว อาทิเช่นMIT, Harvard, Stanford และ DeepMind โครงการกลุ่มได้รับคัดให้เข้ารอบในที่สุดสำหรับรางวัลหุ่นยนต์ด้านการแพทย์ในการสัมมนาเดียวกัน